工业机器人在工厂中的应用1. 机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧直角座标机器人是基于X、Y、Z 直角座标，在各座标的长度范围内进行工作或运动，适用于搬运、取放等作业，可应用的领域包括射出成型机取出用手臂、移动并定位、堆迭、锁螺丝、切割、装夹、压入、
装配工业机器人应用于汽车零部件的装配。装配机器人几乎可应用于整车装配全流程，不管是发动机、座椅、车轮等大部件，还是车灯、仪表、内饰条等小部件，都有对应的转配工业机器人。平面多关节(SCARA)机器人具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上提供适应性。旋转轴垂直定位，安装在手臂上的末端执行器水平移动。SCARA机器人专门从事横向
装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。作为柔性自动化装配的核心设备具有精度高、工作稳定、柔顺性好、动作迅速等优点。装配机器人的机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了
目前市面上的大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。RV减速器：是少齿差啮合，但相对于谐波减速器，RV减速器通常用的是摆线针轮，RV减速器由摆线针轮和行星支架组成。相比码垛机器人应用比较专一，一般只能进行平面的搬运及码垛，可通过软件设置生产自动码垛程序。装配机器人为完成装配作业而设计的工业机器人，其结构类型有水平关
