机械结构也叫机械式组织，是一种稳定的、僵硬的结构形式。它追求的主要目标是稳定运行中的效率。机械式组织注重对任一、机器人的结构特征机器人由于功能不同，形态也各异。但各类机器人在组成上也存在共性，如图所示为一个典型机器人系统的结构组成。根据不同的功能，机器人系统可分为5个部分：1)机械结构：组
其主要特点如下：1. 刚性强：由于使用机械连接件连接零件，可以实现高强度、高刚性的结构设计。2. 稳定性好：机械式结构在装配完成后，通常具有良好的稳定性和抗震机械结构是一门研究某些具有特殊形状、受力变形复杂、综合完成几种功能的机器零件设计规律的学科。机械结构件不同于杆件(杆、梁、柱、板和壳体等) 是受力和变
iS系列特征5.2机械图表5.1UB-iS系列特征UB–i系列机的特征合模部-合模力提升5%-提高台板刚性压射部UBE-普通超高速机的开启时-实时反馈的同时提升标准机的余裕-其次，韦伯管理权力的分析是认为只有法理型权力才能成为科层组织的基础，因为这种权力具有下述特征：1)为管理的连续性奠定了基础。因为权力是赋予职务而不是个人
通过对功能表面的变异设计，可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。5.2.2 结构件之间的联接在机器或机械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在结构设计中除了研究零件但是针对某一细分领域的贸易网络研究较为稀缺，尤其智能机械，针对于工业机器人产业贸易领域的研究较为稀少，有待进一步的发展。第四节研究内容及论证方法
