2.3二阶系统模拟电路图二阶系统模拟电路图2.4二阶系统原理图设计过程3.1传递函数的建立由图4,可知二阶系统闭环传递函数为：知识是人类进步的阶梯文档如有冒犯，1.2设计要求用PID参数调节，给出二阶系统的开环传递函数，写出具体计算步骤，并与仿真结果进行比较，最后给出结论。2系统模型2.1各环节建模2.1.1比例环节比例环节
2、二阶系统的模拟电路图。3、用模拟求解电路响应。解：由KVL Uc(t)=Us(t)-Ur(t) 由KCL,有由元件的VCR,有i(t)=i1(t)+i2(t) i1(t) 1 t Uc( )d ,i2(t) C dUc(t3 二阶系统模拟电路图图5 二阶系统模拟电路图2. 4 二阶系统原理图图6 二阶系统结构图3 设计过程3. 4、1 传递函数的建立由图4,可知二阶系统闭环传递函数为：由图5,可得：式中，由
ˋ▽ˊ 从左往右。二阶系统的模拟电路图开头是在左边。所以二阶系统的模拟电路图从左往右看。二阶线性系统简称“二阶系统”。包含有两个独立的状态变量的动态系统。2 系统模型(4) 2. 1 各环节建模(4) 2.1.1 比例环节(4) 2.1.2 积分环节(5) 2.1.3 惯性环节(6) 2. 2 二阶系统方块图(6) 2. 3 二阶系统模拟电路图(7) 2. 4 二阶系统原理
如下三张图片反应阻尼系数不变，自然频率增大的输出阶跃响应结果(C:f分别取1uF,0.1uF,0.01uF) 二、上述模拟线路对应结构框图以及传递函数推导由上述原理图整理得出如下结构框图：用画出0型二阶系统的方框图和模拟电路图，并由实验测得系统在单位阶跃和单位斜坡信号输入时的稳态误差。相关知识点：解析惯性环节1.1 根据图5-11 惯性环节的电路图，选择实验台
