ATC系统包括三个子系统：1. 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）2. （Automatic Train Protection，简称ATP）3. 列车自动运行系统（Automa(ATC)系统的分类；城市轨道交通信号系统功能：区间闭塞、车站联锁、调度集中功能。列车运行自动控制系统ATC:针对城轨运营特点，将区间闭塞、车站联锁、调度集中进行功能融合、统一设计
固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。1. 速度码模式(台阶式) 如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此，3,4,不同闭塞制式的ATC系统，按闭塞制式，城市轨道交通ATC可分为：固定闭塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭塞式ATC系统。3.移动闭塞，2.准移动闭塞，1.固定闭塞，4,5,(1)固定
˙ω˙ 列车控制系统ATC框图7 三、ATC系统制式和分类1.按地－车信息传输方式（1）连续式列控系统：车载设备可连续接收到地面列控设备的车-地通信信息，是列控技术应用及发展的主流。连续式列控系统可列车自动控制(ATC)系统是城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，它通过实现行车指挥和列车运行自动化，能最大限度地保证列车运行安全，提高运输效率，减轻运营人员的劳动强度，从而充分发挥城市
地铁ATC系统，按闭塞方式分类：可分为固定式(包括准移动式)和移动式。固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式(台阶式)和目标距离码模式(曲线式)。1固定闭ATC系统应包括下列控制(等级)模式包括哪几种()A.控制中心自动控制模式B.控制中心自动控制时的人工介入控制或利用CTC系统的人工控制模式C.车站自动控制模式D.车站人
